Sobre estimación considerando refactoring

¿Cómo se estima y planifica el refactoring? O sea, no siempre pasa que la primera versión del código es la mejor que podemos tener, más que nada porque cuando lo comenzamos no teníamos todo lo que se podía venir en mente, o no sabíamos si estábamos cumpliendo o no los requerimientos funcionales o no-funcionales, así que a la corta o a la larga, el código se va a tener que ajust...
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